안녕하세요

EMPOS Ⅲ-SC1XX BASE Ver2.1 보드를 사용하고 있는데 관련 자료를 가지고 있는 것이 없어 여기에 질문을 올립니다.

첫 번째로 외부 센서를 통해 GPIO 핀으로 신호를 보내고 싶은데 보드에 핀번호도 없을 뿐더러 보드의 Datasheet 혹은 매뉴얼조차

없어 알 수가 없습니다. 어떤 포트이고 GPIO 핀이고 몇 번인지 알고 싶습니다.

추가로 Datasheet 와 매뉴얼이 있다면 첨부 부탁드리겠습니다.

두 번째로 UART 통신과 관련하여 질문이있습니다.

Virtual Machine 가상환경 Linux에서 USB를 통한 보드와의 통신을 하려고 하는데 어려움이 있습니다.

termios.h 라이브러리를 포함한 여려 오픈소스를 통해 Serial read test를 시도하였지만 실패하여 조언을 얻고싶습니다.

혹시 UART 통신 관련 소스가 있다면 부탁드리겠습니다. ㅠㅠ

세 번째로 보드에서 카메라가 FPGA와 CPU 두 개가 있는데 어느 카메라에서 opencv를 사용할 수 있는지 알고싶습니다.

바쁘신 와중에 질문드려서 죄송합니다.

저희가 프로젝트 마감시간이 촉박하여 빠른 답변을 해주시면 감사드리겠습니다.ㅠㅠ